Confusión con el moderno «Ashtanga Vinyasa Yoga» El astanga yoga (con minúscula y sin la "h") se refiere al clásico raya yoga, explicado en los Yoga Sutra de Patañjali (siglo III a. C.) y en (Bhagavad-gita) ( de Sri Viasadeva) (compilador de los Vedas) Literalmente, ashta: ‘ocho’, anga: ‘miembros’. Los seguidores de Pattabhi Jois escriben «Ashtanga Vinyasa Yoga» con mayúscula y con la "h" incorporada para distinguirlo del antiguo astanga yoga, de los escritos sagrados de Viasadeva y Patanjali :
El aṣṭāṅga yoga' (aṣṭa: ‘ocho’, aṅga: ‘miembro’) es el ‘yoga de las ocho partes’.
Fue descrito por el escritor indioPatanyali (probablemente del siglo III a. C.) en su texto clásico Yoga-sutra (‘aforismos sobre yoga’),[1] el libro más antiguo sobre yoga.